解码器按照云台供电电压分为交流解码器和直流解码器。交流解码器为交流云台提供交流230V或24V电压驱动云台转动;直流云台为直流云台提供直流12V或24V电源,如果云台是变速控制的还要要求直流解码器为云台提供0-33或3..